平板探测器在硬件层面的进步正在放缓。像素间距、闪烁体效率与 A/D 转换均已达到相当的成熟度。真正的提升不再来自面板本身,而来自处理面板所输出原始数据的那一层。
iRay 近期推出的四项技术正是工作在这一层:iGrid、iNS、iPositioning 与 iTomo。四者均为叠加在现有探测器硬件之上的软件与算法方案。下文说明每项技术的作用、所回应的问题,以及在实际应用中带来的改变。
1. iGrid:无需物理滤线栅的散射抑制
在摄影成像中,散射线是降低图像对比度的最主要因素。传统做法是在患者与探测器之间放置滤线栅(anti-scatter grid)。但物理滤线栅带来三项实实在在的代价:吸收部分可用剂量(因而需要向患者施加更高剂量)、增加成本,并可能在图像中留下栅线伪影。
iGrid 是一项基于物理模型的技术,它通过计算而非遮挡来抑制散射:从原始图像中估计散射分布并将其减除。
iGrid 的两种算法。图片:iRay Technology
所采用的两种算法为:
- iGrid-Twilight: 由平场(flat)图像完成环境自适应,推导等效水厚度,计算射线散射核(Beam Scatter Kernel,BSK),进而得到散射估计。
- iGrid-Sunrise: 基于模型的离线蒙特卡洛仿真,结合指定的身体位置,给出散射估计。
两条路径均产生一个散射分布 S。从原始图像 T 中减去 S,即得到校正后的图像。其后施加的后处理在两幅图像上完全一致,因此对比是公允的。
iGrid 前后对比。图片:iRay Technology
能带来什么? iRay 提出的四点:更低剂量、更低成本、更便捷的应用与更高的图像质量。栅线伪影问题也随之消失。
谁会受益? 任何不便携带物理滤线栅的场景,尤其是移动摄影与筛查车辆,因为在那里滤线栅同时意味着重量与对位的麻烦。除人体医学外,iRay 还列出了兽用、工业与移动 DR 应用。移动场景下的探测器选型,可参阅我们的便携式 X 光机选型指南。
2. iNS:以神经网络抑制噪声
降低剂量时,最先劣化的并非对比度,而是量子噪声。光子更少,图像更嘈杂。传统降噪滤波虽能缓解,但代价是模糊:细节随噪声一同流失。
iNS(Intelligent Noise Suppression)旨在打破这一取舍。卷积神经网络学习探测器的物理噪声模型,在不损失细节的前提下去除量子噪声。
iNS 前后对比。图片:iRay Technology
该主张可量化的一面:
| 指标 | iNS 之前 | iNS 之后 |
|---|---|---|
| 均值 | 3472.103 | 3470.940 |
| 标准差 | 34.243 | 23.167 |
| SNR | 101.40 | 149.82 |
值得注意的是均值几乎没有变化。信号保持原位,仅标准差(即噪声)下降。信号不变、噪声下降、信噪比上升。
SNR 数值与 MTF 对比。图片:iRay Technology
真正关键的是下方的 MTF 对比图。在两组不同测试条件下(139 µm 像素间距,SID 180 cm,16 mAs / 9.209 µGy 与 100 µm 像素间距,SID 180 cm,10 mAs / 8.869 µGy),iNS 前后的 MTF 曲线彼此重合,空间分辨率得以保持。
这正是”非破坏性降噪”这一说法的依据:若是造成模糊的滤波,MTF 曲线必然下移。
谁会受益? 所有执行低剂量协议的场景。儿科、筛查项目以及反复的随访摄影,正是剂量被讨论得最多的领域。
3. iPositioning:人工智能辅助定位
摄影中导致重拍的最常见原因并非设备故障,而是定位不当与剂量设置错误。iPositioning 是一项基于人工智能的人机交互应用,目标是将这两类错误交由机器处理。
自动位置跟踪与物体厚度检测。图片:iRay Technology
它包含两项功能:
- 自动位置跟踪(Auto Position Track): 跟踪患者的拍摄位置,辅助探测器与 X 射线球管的自动定位。iRay 将其直接定位为人力成本的节省。
- 自动物体厚度检测(Auto Object Thickness Detection): 采用集成 TOF(飞行时间)模块的射线限束器,自动识别患者或动物的身体厚度,并据此调整曝光剂量。
谁会受益? 高检查量科室,以及由单名技师值守的现场。兽医放射同样受益,因为在那里”让患者保持正确体位”本身就是一个难题。
4. iTomo:低剂量下的有限角断层成像
二维摄影的根本局限在于组织重叠:相互叠加的结构可能掩盖病灶,也可能造成并不存在的病灶假象。CT 可以解决这一问题,但剂量与成本高出数倍。
iTomo 是一种在与投影摄影相当的辐射剂量水平下,实现高分辨率有限角断层成像的方法。球管沿弧线运动时采集投影序列,随后重建为断层图像。
DBT 原理、投影序列与重建。图片:iRay Technology
其最广为人知的应用是数字乳腺断层合成(DBT)。乳房处于压迫状态时,球管沿弧线扫过,采集投影序列并生成断层图像。在致密型乳腺中,二维乳腺摄影遗漏的病灶可在断层图像中分离显现。
断层合成在乳腺摄影方面另有意义:若您正考虑将现有模拟设备转为数字系统,我们的乳腺机数字化改造指南说明了断层合成在哪些情况下可行。
四者的共同点
四项技术指向同一个方向:以更少的硬件、更低的剂量,获得更多的诊断信息。
- iGrid 以软件替代一个物理部件(滤线栅)
- iNS 以软件偿付低剂量的代价(噪声)
- iPositioning 通过减少人为失误降低重拍率
- iTomo 在不进入 CT 剂量的前提下,部分解决了二维成像的盲区
这也反映出探测器市场的走向。如今仅凭像素间距与 DQE 评价一块面板已显不足,其背后处理链路的能力至少同等重要。
哪款设备支持哪一项?
这些技术在平台层面发布,未必在每一款探测器型号上都以相同形式提供。某一具体型号是否支持,需结合该设备当前的软件版本予以确认。
作为 iRay 土耳其经销商,Dentem 医疗可与您共同评估现有装机可支持其中的哪些技术。
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